Der Galgenbergpark ist ein innerstädtischer Landschaftspark aus dem 19. Jahrhundert, jedoch liegen seine Potenziale heute im Verborgenen. Das Entwicklungskonzept sieht eine Verbesserung des Zugangs aus Richtung der Innenstadt vor. Der "Heinrichsbogen" als neues Rückgrad verknüpft den Ortsteil Oberensingen mit der Neckarvorstadt. An ihm liegen zukünftig eine Vielzahl an Naherholungsangeboten im Park, wie z.B. Spiel- und Sportangebote, Aufenthaltsbereiche, die "Trinkhalle" und der "Rainerpavillon". Rundwege ermöglichen das Erleben vorhandener Biotopstrukturen.
